Ridiculous Ethercat TCL

# jx-drive-status nets
for {set jnum 0} {$jnum < $::KINS(JOINTS)} {incr jnum} {
    net j${jnum}-0         ec.j${jnum}-dsw-ctrl-0         =>      servo.j${jnum}.dsw-0-ctrl-info-service-channel-0
    net j${jnum}-1         ec.j${jnum}-dsw-ctrl-1         =>      servo.j${jnum}.dsw-1-ctrl-info-service-channel-1
    net j${jnum}-2         ec.j${jnum}-dsw-ctrl-2         =>      servo.j${jnum}.dsw-2-ctrl-info-service-channel-2
    net j${jnum}-3         ec.j${jnum}-dsw-status         =>      servo.j${jnum}.dsw-3-status-of-cmd-val-proc
    net j${jnum}-4         ec.j${jnum}-dsw-4              =>      servo.j${jnum}.dsw-4
    net j${jnum}-5         ec.j${jnum}-dsw-cmd-change     =>      servo.j${jnum}.dsw-5-command-change
    net j${jnum}-6         ec.j${jnum}-dsw-rt-stat-0      =>      servo.j${jnum}.dsw-6-real-time-status-0
    net j${jnum}-7         ec.j${jnum}-dsw-rt-stat-1      =>      servo.j${jnum}.dsw-7-real-time-status-1
    net j${jnum}-8         ec.j${jnum}-dsw-op-mode-0      =>      servo.j${jnum}.dsw-8-operation-mode-0
    net j${jnum}-9         ec.j${jnum}-dsw-op-mode-1      =>      servo.j${jnum}.dsw-9-operation-mode-1
    net j${jnum}-10        ec.j${jnum}-dsw-op-mode-2      =>      servo.j${jnum}.dsw-10-operation-mode-2
    net j${jnum}-11        ec.j${jnum}-dsw-msg-class-3    =>      servo.j${jnum}.dsw-11-class-3-diagnostic-message
    net j${jnum}-12        ec.j${jnum}-dsw-msg-class-2    =>      servo.j${jnum}.dsw-12-class-2-diagnostic-message
    net j${jnum}-fault     ec.j${jnum}-dsw-msg-class-1    =>      servo.j${jnum}.dsw-13-class-1-diagnostic-message
    net j${jnum}-14        ec.j${jnum}-dsw-rdy-0          =>      servo.j${jnum}.dsw-14-ready-for-operation-0
    net j${jnum}-15        ec.j${jnum}-dsw-rdy-1          =>      servo.j${jnum}.dsw-15-ready-for-operation-1
}

# jx-master-ctrl nets
for {set jnum 0} {$jnum < $::KINS(JOINTS)} {incr jnum} {
    net j${jnum}-mcw-0      ec.j${jnum}-mcw-0-ctrl-info-service-channel-0       <=      servo.j${jnum}.mcw-0-ctrl-info-service-channel-0
    net j${jnum}-mcw-1      ec.j${jnum}-mcw-1-ctrl-info-service-channel-1       <=      servo.j${jnum}.mcw-1-ctrl-info-service-channel-1
    net j${jnum}-mcw-2      ec.j${jnum}-mcw-2-ctrl-info-service-channel-2       <=      servo.j${jnum}.mcw-2-ctrl-info-service-channel-2
    net j${jnum}-mcw-3      ec.j${jnum}-mcw-3-ctrl-info-service-channel-3       <=      servo.j${jnum}.mcw-3-ctrl-info-service-channel-3
    net j${jnum}-mcw-4      ec.j${jnum}-mcw-4-ctrl-info-service-channel-4       <=      servo.j${jnum}.mcw-4-ctrl-info-service-channel-4
    net j${jnum}-mcw-5      ec.j${jnum}-mcw-5-ctrl-info-service-channel-5       <=      servo.j${jnum}.mcw-5-ctrl-info-service-channel-5
    net j${jnum}-mcw-6      ec.j${jnum}-mcw-6-real-time-control-bits-0          <=      servo.j${jnum}.mcw-6-real-time-control-bits-0
    net j${jnum}-mcw-7      ec.j${jnum}-mcw-7-real-time-control-bits-1          <=      servo.j${jnum}.mcw-7-real-time-control-bits-1
    net j${jnum}-mcw-8      ec.j${jnum}-mcw-8-command-operation-mode-0          <=      servo.j${jnum}.mcw-8-command-operation-mode-0
    net j${jnum}-mcw-9      ec.j${jnum}-mcw-9-command-operation-mode-1          <=      servo.j${jnum}.mcw-9-command-operation-mode-1
    net j${jnum}-mcw-10     ec.j${jnum}-mcw-10-IPOSYNC                          <=      servo.j${jnum}.mcw-10-IPOSYNC
    net j${jnum}-mcw-11     ec.j${jnum}-mcw-11-command-operation-mode-2         <=      servo.j${jnum}.mcw-11-command-operation-mode-2
    net j${jnum}-mcw-12     ec.j${jnum}-mcw-12                                  <=      servo.j${jnum}.mcw-12
    net j${jnum}-enable     servo.j${jnum}.mcw-13-drive-halt
    net j${jnum}-enable     servo.j${jnum}.mcw-14-drive-enable
    net j${jnum}-enable     servo.j${jnum}.mcw-15-drive-on
}

# Various jx nets
for {set jnum 0} {$jnum < $::KINS(JOINTS)} {incr jnum} {
    net j${jnum}-diag-code ec.j${jnum}-drive-code => servo.j${jnum}.drive-code
    net j${jnum}-scale-pos-fb servo.j${jnum}.pos-fb
    net j${jnum}-scale-vel-fb-fin servo.j${jnum}.vel-fb
    net j${jnum}-torque servo.j${jnum}.torque-fb
    net j${jnum}-vel-cmd servo.j${jnum}.vel-cmd
    net j${jnum}-bus-voltage-ui => servo.j${jnum}.bus-voltage
    net j${jnum}-bus-power-ui => servo.j${jnum}.bus-power
    net j${jnum}-drive-temperature-ui => servo.j${jnum}.drive-temperature
    net j${jnum}-fault servo.j${jnum}.drive-error
}